Hay una opción puenteando la conexión con otra batería que tenga algo de carga. Pones en el cargador una batería que vaya bien y al lado pones la que está "muerta", coges un alambre plastificado (los que traen el pan bimbo, por ejemplo) y estando las dos baterías juntas y en el cargador, haces que el alambre toque el positivo de una y de la otra a la vez, verás que en unos segundos la batería "muerta" es detectada por el cargador y ya la dejas que se cargue de forma normal retirando el alambre.
Como en esta foto...(no consigo que se vea directamente, pincha sobre el enlace):
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